隨著科技的進步、經(jīng)濟的高速發(fā)展?，F(xiàn)如今，城市中的高層建筑越來越多。同時為了美觀，很多的高層建筑物的外墻都采用玻璃幕墻，玻璃幕墻花樣眾多，色彩亮麗，在現(xiàn)代社會上應(yīng)用越來越頻繁，為我們的城市帶來了美觀與現(xiàn)代化的感受同時，日常的維護清洗工作也成為一項重要的課題。

 

 

高層玻璃由于長期的風(fēng)吹日曬，空氣中的有害氣體和家庭煙塵極易附著其玻璃表層，與之發(fā)生反應(yīng)，如其長期受不到清潔而受到侵蝕，在影響城市面貌的同時，還會對建筑物本身造成破壞。所以對高樓大廈的玻璃幕墻清洗工作，已經(jīng)成為當(dāng)前必不可少的研究方向。據(jù)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，國外現(xiàn)已經(jīng)開發(fā)出自動擦窗機的成品，但大部分在投入使用之后都存在很多問題，例如應(yīng)用于吸附機構(gòu)的可靠性較低、清潔效果不明顯等問題。

 

 

當(dāng)前不論國內(nèi)還是國外，清潔高層建筑玻璃幕墻還是要靠幾下幾類方案：第一種是工人通過對吊繩的運用，在安全措施極其差的環(huán)境下，讓人利用繩子吊在高空拿著桶用人力洗刷的方式進行高樓的玻璃擦拭；第二種是可升降平臺載著擦拭人員擦拭或具有一定安全性的吊籃進行對高樓玻璃的清潔；第三種是在建筑物外墻玻璃上方安裝滑軌或者吊索機構(gòu)，以便所采用的擦窗機器能在玻璃幕墻進行上下的滑移，從而達到玻璃清洗的目的；第一二種的方法首先是面臨著工人效率不高的、工人的人身安全得不到良好的保證問題，除此之外，還存在著勞動力雇傭費高的問題，例如：設(shè)備安裝費用，以及工人的保險費用等等；而采用最后一種方法，首要考慮到初期的設(shè)計問題，而且設(shè)置其機構(gòu)的成本費用高昂，局限性較大[3]。當(dāng)前，無論是各個領(lǐng)域市場，都迫切需要這類清潔類機械機器人來替代或輔助清潔工人來完成此類高危險工作，在這社會背景以及市場需求的背景下，給高空玻璃幕墻智能擦拭機器人的研發(fā)帶來了巨大的發(fā)展空間。

 

 

迄今為止，根據(jù)市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)高空玻璃幕墻智能擦拭機器人的研發(fā)仍然沒有遞增式的發(fā)展，而在如今這個經(jīng)濟飛速發(fā)展的社會，人工清潔高墻玻璃存在的問題會逐漸暴露出來，隨著我國經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的快速轉(zhuǎn)型，不符合社會需求的人工勞動必定會被社會所淘汰，所以設(shè)計研發(fā)代替人們進行危險活動的機械機構(gòu)是當(dāng)前的重中之重。

 

 

本次的研究在于設(shè)計一種工作性能穩(wěn)定，效率高，對壁面適應(yīng)能力強的高空玻璃幕墻智能擦拭機器人，代替從事高空危險作業(yè)的清潔工人，讓其從繁重危險的高空作業(yè)中解放出來，同時也為城市的清潔美觀提供一份行之有效的措施。

 

 

高空玻璃幕墻智能擦拭機器人正是基于這樣的背景下產(chǎn)生的，該項研究屬于真空吸附式爬壁機器人，能夠在光潔的玻璃上進行豎直作業(yè)。隨著對高空智能擦拭機器人的深入研究，最終將會促使其將此研究方向的自動化變?yōu)楝F(xiàn)實，而且可以根據(jù)此研究方向的成果跟思路，轉(zhuǎn)變其結(jié)構(gòu)形式便可以應(yīng)用于國家的各個領(lǐng)域方向。